• Задать вопрос менеджеру

Twitter новости

Обучение письменному иноязычному общению на основе ИКТ http://t.co/IK2NAjncrk

Online-опрос

Антиплагиат онлайнДипломант
Яндекс.Метрика

Система автоматического регулирования высоты подъема груза

Предмет:Автомобили и грузовые перевозки
Тип:Курсовая
Объем, листов:18
Word
Получить полную версию работы
Релевантные слова:система, обмотка, якорец, схема, момент, ток, вал, инерциальный, системно-функциональный, временами, частенько, цеп
Процент оригинальности:
60 %
Цена:150 руб.
Содержание:

1. Общая функциональная схема системы или ее блок-схема.

2. Структурная схема системы с указанием всех действующих возмущений как на объект управления, так и на звенья системы.

По исходным данным разработать детальную функциональную схему соответствующей системы управления.

Вступление:

Разработать систему управления подъемом ковша с металлом на заданный уровень h относительно тележки подъемного крана.

Исходные данные:

= 14т – масса тележки,

= 8т– масса ковша,

= 0,25 [кг*м ]- момент инерции двигателя,

= 60 – передаточное число редуктора,

=0,4 м – диаметр колеса,

=0,22 [кг*м ] – момент инерции нагрузки,

Uз = 24В – задающее напряжение,

= 1 % - статизм системы,

Н = 3м – уровень,

t = 30 с - время

Заключение:

Двигатель с выходом по углу поворота приобретает свойства интегрирующих звеньев.

Практически он становится неустойчивым звеном и имеет коэффициент передачи ?. Он широко используется в системах управления для снижения погрешности регулирования.

Обычно величина этой погрешности обратно-пропорциональна коэффициенту передачи разомкнутой системы, т. е. чем больше коэффициент передачи разомкнутой системы, тем меньше погрешность. Поэтому введение двигателя с интегрирующими свойствами в основной контур позволяет получить звено с бесконечно большим коэффициентом передачи, и, следовательно, с нулевой погрешностью.

Структурная схема двигателя постоянного тока с независимой обмоткой возбуждения:

Рассчитаем все элементы соответственно данным двигателя:

Список литературы:

1. В. И. Ключев ''Теория электропривода'', М. , 1985 г.

2. Ю. А. Сабинин ''Электромашинные устройства автоматики'', Л. ,1988 г.

3. ''Тиристорный следящий электропривод''

4. ''Тиристоры: справочник'' МРБ , 1990.

5. ''Редукторы и мотор-редукторы. Ч. 1. Каталог''. М. , 1998 г. составитель Жмылевская М. Л.

6. ''Техническая кибернетика'' под ред. В. В. Солодовникова. Т. 3 , М. , 1969 г.

7. Курс лекций по ''Элементам и устройствам систем управления''.

8. “Справочник по Автоматическому Электроприводу'' под ред. Елисеева, М. , 1983г.

9. Анхимюк В. Л. , Опейко О. Ф. “Проектирование систем автоматического управления электроприводами” 1983г.

Бесплатные работы:

Готовые работы:

Рекомендованные документы: