• Задать вопрос менеджеру

Twitter новости

Обучение письменному иноязычному общению на основе ИКТ http://t.co/IK2NAjncrk

Online-опрос

Антиплагиат онлайнДипломант
Яндекс.Метрика

Управление техническим объектом

Предмет:Физика
Тип:Курсовая
Объем, листов:28
Word
Получить полную версию работы
Релевантные слова:объекта, системы, задания, кчх, работы, объект, matlab, linreg, время, среде, рисунок, сар, кпти, выброс, функции
Процент оригинальности:
64 %
Цена:300 руб.
Содержание:

Введение 3

1. Выбор периода квантования 4

2. Получение Z-передаточной функции объекта 5

3. Получение разностного уравнения объекта регулирования и построение временных характеристик в аналоговой и дискретной форме 6

3. 1 Получение разностного уравнения объекта регулирования 6

3. 2 Временные характеристики непрерывного и дискретного объекта 6

4. Сравнение КЧХ непрерывного и дискретного объекта 8

5. Расчет настроек непрерывного и дискретного ПИ-регуляторов 10

5. 1. Расчет настроек непрерывного ПИ-регулятора 10

5. 2. Расчет настроек дискретного ПИ-регулятора методом теории дискретных систем 11

6. Модель системы управления в среде MATLAB 13

Список литературы 18

Приложение. 19

Вступление:

Управление техническим объектом обычно состоит в выработке команд, реализация которых обеспечивает целенаправленное изменение состояния этого объекта при соблюдении заранее обусловленных требований и ограничений.

Состояние объекта в отношении цели управления определяется текущими значениями некоторого числа контролируемых переменных, получивших название управляемых величин объекта.

Воздействия, получаемые объектом со стороны внешней среды и приводящие к нежелательным отклонениям управляемых величин, называют возмущающими воздействиями, или возмущениями.

Изменение управляемых величин в соответствии с целью управления (и в частности, поддержание их на неизменном уровне) осуществляется подачей на объект специально организуемых управляющих воздействий.

Для возможности реализации этих управляющих воздействий всякий объект снабжается специально предусмотренными для этой цели управляющими органами.

Управление, осуществляемое без участия человека, называют автоматическим, а техническое устройство, выполняющее в этом случае функции управления, — автоматическим управляющим устройством или контроллером; объект управления и контроллер во взаимодействии друг с другом образуют систему автоматического управления.

Управление называется непрерывным, если осуществляемое контроллером изменение управляющего воздействия происходит в непрерывной зависимости от изменения задающего воздействия и управляемой величины (а возможно, и от производных и интегралов от этих изменений). В случае дискретного управления управляющее воздействие принимает лишь какое-нибудь одно из нескольких возможных значений (в пределе — только из двух возможных значений).

Как правило, из общей задачи управления выделяется задача устранения (или, по крайней мере, сведения к допустимому минимуму) вредного влияния на достижение цели управления действующих на объект неконтролируемых возмущений, а также неконтролируемых погрешностей в задании модели объекта, т. е. задача, которая в структуре замкнутой системы управления решается на основе рабочей информации, получаемой контроллером по каналу обратной связи. Это относительно самостоятельная часть задачи управления получила название задачи регулирования объекта, а часть системы управления, выполняющая эту задачу, - подсистемы регулирования.

Заключение:

В данной курсовой работе были решена задача синтеза автоматизированной системы стабилизации содержания кислорода в дымовых газах.

Для этого:

1. определен период квантования Ткв=1,2;

2. получена Z – передаточная функция ОУ;

3. получено разностное уравнение ОУ и построены временные характеристики в аналоговой и дискретной форме;

4. построены КЧХ для непрерывного и дискретного ОУ;

5. рассчитаны оптимальные параметры настройки непрерывного и цифрового ПИ-регулятора. Модель системы управления для непрерывного объекта управления (Кп=38,4; Ти=4,9; Кп /Ти = 7,34; Ткв=1,2) и дискретного объекта управления (Кп=32,9; Ти=5,22; Кр /Ти = 6,3)

6. по этим параметрам и заданным условиям в среде MATLAB была смоделирована система управления (система стабилизации содержания кислорода).

В ходе выполнения курсовой работы были приобретены навыки работы в средах Linreg и MATLAB+Simulink.

Список литературы:

1. Ротач В. Я. Теория автоматического управления теплоэнергитическими процессами: Учебник для вузов. – М. : Энергоиздат, 1985.

2. Дьяконов В. П. MATLAB 6/6. 1/6. 5 + Simulink 4/5 в математике и моделировании: Полное руководство пользователя. – М. : СОЛОН-Пресс. 2003. – 576 с. ил.

Бесплатные работы:

Рекомендованные документы: