• Задать вопрос менеджеру

Twitter новости

Обучение письменному иноязычному общению на основе ИКТ http://t.co/IK2NAjncrk

Online-опрос

Антиплагиат онлайнДипломант
Яндекс.Метрика

Устойчивость замкнутой следящей системы

Предмет:Физика
Тип:Курсовая
Объем, листов:15
Word
Получить полную версию работы
Релевантные слова:системы, система, гурвица, рауса, график, больше, таблицы, функции, полином, функция, границе, помощью, таблица, рисунке, времени
Процент оригинальности:
70 %
Цена:150 руб.
Содержание:

1 Задание 3

2 Критерий устойчивости Гурвица 5

3 Критерий устойчивости Рауса 8

4 Критерий устойчивости Найквиста 10

5 Кривая D-разбиения 12

6 График переходного процесса 14

7 Оценка качества управления в перерегулированной системе 15

Вступление:

Порядок работы:

1. Исследовать устойчивость замкнутой системы с помощью критерия Гурвица. Приняв коэффициент усиления электронного усилителя = 100. Определить критическое значение коэффициента усиления , когда система находится на границе устойчивости.

2. Исследовать устойчивость замкнутой системы с помощью критерия Рауса.

3. Исследовать устойчивость замкнутой системы с помощью критерия Найквиста.

4. Построить кривую Д-разбиения по параметру .

5. Для полученной передаточной функции корректирующего устройства для заданного вида задающего воздействия ( и ) построить график переходного процесса. Использовать систему Mathcad.

6. Оценить качество управления в перерегулированной системе.

Заключение:

Условие устойчивости Рауса формулируется так: для того, чтобы система автоматического управления была устойчива, необходимо и достаточно, чтобы коэффициенты первого столбца таблицы Рауса имели один и тот же знак. Из таблицы видно, что система будет устойчивой, так как в первой колонке все числа положительные.

Критерий устойчивости Найквиста является одним из частотных критериев устойчивости.

Критерий Найквиста основан на построении годографа передаточной функции разомкнутой системы. Критерий устойчивости Найквиста формулируется следующим образом: замкнутая система устойчива, если годограф передаточной функции разомкнутой системы не охватывает на комплексной плоскости точку с координатами (-1; 0).

Список литературы:

Бесплатные работы:

Готовые работы:

Рекомендованные документы: