Привод для управления рулём ЛА

I. Задание

II. Описание механизма

III. Кинематический расчет

IV. Расчет геометрии зубчатых колес

V. Силовой расчет

VI. Выбор материалов и проектировочный расчет вала

VII. Проверка прочности зубчатых колес

VIII. Проверка прочности вала

IX. Проверка на прочность подшипника и деталей конструкции

X. Список используемой литературы

Механизм привода обзорно-визирного устройства предназначен для понижения частоты вращения при передачи вращающего момента от электродвигателя к визирной рамке обзорно-визирного устройства.

Механизм представляет собой автономный редуктор, встраиваемый в обзорно-визирное устройство.

В проектируемом механизме движение от электродвигателя передается посредством четырех пар зубчатых колес на выходную шестерню Z5’. Механизм выполнен по схеме соосного редуктора. Все зубчатые колеса Z1, …, Z5’ имеют модуль зацепления m=0,3 мм. Вал электродвигателя выполнен в виде трубки с числом зубьев Z1=12, Z2’, Z3’, Z4’ и Z5’ имеют по 17 зубьев.

Механизм привода – редуктор размещен между двумя платами, соединенными между собой стойками. Стойки развальцованы в верхней плате и соединяются с нижней платой при помощи резьбового соединения. Платы изготовлены из бронзы. Стойки, кроме крепления плат выполняют функции фиксаторов расстояния между платами и взаимного расположения плат относительно друг друга. Стойки изготавливаются из стали. Электродвигатель устанавливается на верхней плате, фиксация его положения осуществляется по посадочному пояску, а крепеж – двумя винтами М 2,5.

Зубчатые колеса выполнены в виде блоков, причем шестерня выполняется из бронзы, т. к. ее ступица является одновременно подшипником скольжения, а колесо, устанавливаемое на ступице шестерни по посадке по остаткам зубьев – из стали.

Редуктор крепится к корпусу обзорно-визирного устройства тремя винтами М 3, для которых в нижней плате предусмотрены отверстия. Фиксация положения редуктора в корпусе обзорно-визирного устройства осуществляется двумя штифтами Ф1, для которых в нижней плате выполняются посадочные отверстия.

Вследствие того, что редуктор встраивается в корпус обзорно-визирного устройства, он выполняется в “открытом” исполнении и его герметизация осуществляется средствами герметизации самого обзорно-визирного устройства.

1. Г. И. Рощин. Курсовое проектирование механизмов РЭС.

2. И. П. Плево, Г. И. Рощин. Механизмы устройств бортовых вычислительных машин.

3. Конспект лекций