• Задать вопрос менеджеру

Twitter новости

Обучение письменному иноязычному общению на основе ИКТ http://t.co/IK2NAjncrk

Online-опрос

Антиплагиат онлайнДипломант
Яндекс.Метрика

Имитационное моделирование системы управления с учетом нелинейности

Предмет:Математика
Тип:Курсовая
Объем, листов:38
Word
Получить полную версию работы
Релевантные слова:cells, writelnf, системы, tlabel, label, система, fffixed, передачи, begin, tedit, edit, mbok, передаточная, функция, radiobuttoncheckedtrue
Процент оригинальности:
80 %
Цена:400 руб.
Содержание:

1. Структурная схема моделируемой системы .

2. Математическое описание исходных данных.

3. Определение дискретной модели заданной непрерывной части системы и соответствующего разностного уравнения.

4. Определение непрерывной и дискретной модели нелинейной характеристики заданного элемента системы .

5. Составление системы уравнений, описывающих работу замкнутой системы управления .

6. Блок-схема алгоритма имитационного моделирования системы.

7. Эскиз формы ввода, редактирования данных, вывода результатов моделирования в табличном, графическом виде и запись их в текстовый файл в программной среде Delphi.

8. Распечатка текста основного программного модуля .

9. Распечатка текстового файла результатов моделирования .

Вступление:

1. Элементы моделируемой системы

-дискретный ПИ регулятор;

-передаточная функция формирующего элемента;

-коэффициент передачи исполнительного механизма;

- коэффициент передачи регулирующего органа;

- коэффициент передачи датчика;

- передаточная функция канала управления;

- задающее воздействие;

- передаточная функция по каналу возмущения;

- сигнал возмущения;

2. Описание входных сигналов

По каналу передачи управляющего воздействия:

По каналу передачи возмущающего воздействия:

3. Разностное уравнение дискретного ПИ регулятора:

Для программирования данной системы необходимо перейти от дискретных функций элементов системы к разностным уравнениям.

Получим разностное уравнение для ПИ – регулятора:

Делим на высшую степень z:

3. Определение дискретной модели заданной непрерывной части системы и соответствующего разностного уравнения.

Дискретная передаточная функция канала управления:

; ;

;

Разностное уравнение для канала управления:

Делим на высшую степень z:

;

;

;

Заключение:

Анализ полученной системы уравнений для определения типа переменных и способа их хранения:

1) Для переменных x[n],U[n],R[n] и Y0[n] в расчётах используются как текущее, так и предыдущие значения, отсюда следует, что необходимо определить их как нумерованные массивы данных. Член массива с отрицательным индексом автоматически будет приравнен к нулю.

2)Переменная Y1[n] является переменной с предыдущим значением.

3) Все остальные переменные – простые переменные.

Список литературы:

Бесплатные работы:

Готовые работы:

Рекомендованные документы: