• Задать вопрос менеджеру

Twitter новости

Обучение письменному иноязычному общению на основе ИКТ http://t.co/IK2NAjncrk

Online-опрос

Антиплагиат онлайнДипломант
Яндекс.Метрика

Применение пакета MatLab для решения задач по теоретической механике

Предмет:Технология
Тип:Курсовая
Объем, листов:16
Word
Получить полную версию работы
Релевантные слова:задание, теоретической, манипулятора, matlab, пакета, движение, задачи, программы, звеньев, состоящий, рис, манипулятор, вариант, постановка, обеспечивающих
Процент оригинальности:
91 %
Цена:300 руб.
Содержание:

Задание. 3

Введение. 5

Написание решающей программы . 6

Переменные . 8

Построение графиков . 11

Итоговая программа . 13

Внешний вид исходной программы . 16

Заключение . 17

Литература . 18

Вступление:

Задание.

С использованием пакета MatLab выполнить расчет задачи взятой из сборника заданий для курсовых работ по теоретической механике. В данной работе рассчитано задание Д. 20. Применение уравнений Лагранжа II рода к определению сил и моментов, обеспечивающих программное движение манипулятора. Вариант №12.

Заключение:

В данной курсовой работе была разработана программа с использованием пакета MatLab, необходимая для решения курсового задания по дисциплине «теоретическая механика» на применение уравнений Лагранжа II рода к определению сил и моментов. Были построены графики зависимости силы и момента от времени. Данная программа позволяет наблюдать за изменением момента и силы в зависимости от времени, отведенного на движение, от массы звена и т. д.

Также была создана итоговая программа, которая позволяет вводить переменные, просматривать графики, перейти к отчету.

Список литературы:

1. Сборник заданий для курсовых работ по теоретической механике / Яблонский А. А. :- Москва: Высшая школа, 1985. -368с

2. MATLAB 7: Самоучитель/ Алексеев Е. Р. , Чеснокова О. В. : Москва: NT Pres, 2006. -460

3. MATLAB 7: Самоучитель/ Курбатова Е. А.

4. MATLAB 7. Основы работы и проектирования. Учебник/ Поршнев С. В.

Бесплатные работы:

Готовые работы:

Рекомендованные документы: