• Задать вопрос менеджеру

Twitter новости

Обучение письменному иноязычному общению на основе ИКТ http://t.co/IK2NAjncrk

Online-опрос

Антиплагиат онлайнДипломант
Яндекс.Метрика

Следящая система

Предмет:Технология
Тип:Курсовая
Объем, листов:32
Word
Получить полную версию работы
Релевантные слова:расчет, системы, разомкнутой, двигателя, запаса, переходного, параметров, определение, исходные, фазе, усилителя…………………………………, предварительного, процесса………………………………………………, принципиальная, схема
Процент оригинальности:
77 %
Цена:500 руб.
Содержание:

1. Исходные данные……………………………………………………. . . ……………………. . . 3

2. Выбор типоразмера двигателя и расчет редуктора…. . ……………………………………. . 4

3. Расчет усилителя мощности…………………. . . . . …………………. . . . ………………………9

4. Расчет коэффициента усиления разомкнутой системы, электромеханической постоянной времени двигателя и запаса по фазе нестабилизированной системы…………………………………………………………………………………………. 12

5. Составление передаточной функции разомкнутой стабилизированной системы, определение ее параметров, построение ЛАЧХ и вычисление запаса по фазе и

показателей качества переходного процесса…. . . ……………………………………………. 18

6. Определение параметров предварительного усилителя…………………………………. . 21

7. Принципиальная схема, частотные характеристики, результаты оценок переходного процесса и ошибок системы при моделировании режимов подачи на вход ступенчатого значения угла, равномерной и синусоидальной заводки…………………. …………………25

8. Библиографический список…………………………………………………………………29

Вступление:

?нм - наибольшая скорость вращения исполнительного вала при равномерной заводке и амплитуда скорости при синусной заводке;

?нм - амплитуда ускорения исполнительного вала при синусной заводке;

Мнс - статический момент сухого трения на исполнительном валу;

Jн - момент инерции нагрузки исполнительного вала;

?ск - сумма статической и кинетической погрешностей при равномерной заводке со скоростью ?нм;

?д - динамическая погрешность при синусной заводке при амплитудных значениях скорости ?нм и ускорения ?нм;

?ip - КПД i-ступени редуктора (?ip = 0. 97), для предварительной оценки числа редуктора КПД редуктора принимаем ?p = 0. 8;

?з > ?/4 - запас по фазе разомкнутой системы;

tр - максимально допустимое время регулирования;

?% - максимальная величина перерегулирования < 15%;

Серия двигателей – ЭМ-М; f = 400 Гц;

УМ – двухтактный транзисторный усилитель в классе В;

ИУ – бесконтактные сельсины БД-160А и БС-155А в трансформаторном режиме.

f = 400 Гц, Kи = 40 В/рад;

Тахогенератор СЛ-М, Ктг = В?с/рад, Jтг = кг?м2;

Тип коррекции: жесткая обратная связь.

Заключение:

Передаточная функция скорректированной системы, изображенной на рис. 9, равна:

Разработаем модель замкнутой системы с использованием приложения Simulink системы MATLAB. На вход системы будем подавать единичный скачок (для определения статической ошибки) и линейно возрастающий сигнал (для определения кинетической ошибки) и синусоидальный сигнал (для определения динамической ошибки).

Список литературы:

Бесплатные работы:

Готовые работы:

Рекомендованные документы: