• Задать вопрос менеджеру

Twitter новости

Обучение письменному иноязычному общению на основе ИКТ http://t.co/IK2NAjncrk

Online-опрос

Антиплагиат онлайнДипломант
Яндекс.Метрика

Теория автоматического управления

Предмет:Технология
Тип:Курсовая
Объем, листов:7
Word
Получить полную версию работы
Релевантные слова:теорийка, система, ре, вузовец, пособие, добропорядочность, учебно-боевой, Высшая, школа, каждогодний, схема, системно-функциональный, сериал, до
Процент оригинальности:
83 %
Цена:30 руб.
Содержание:

Исходные данные.

Передаточные функции каждого звена.

Характеристическое уравнение с учетом коэффициентов.

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ.

Вступление:

Расчет

Преобразование схемы

Для решения задачи необходимо преобразовать (упростить) схему, преобразованная схема представлена на рисунке 2.

Рассмотрим подробнее характеристическое уравнение.

Раскрывая скобки, приводя подобные, записывая уравнение по убыванию степени S, получим:

Заключение:

Из рисунков 3 и 4 видно что система неустойчива по критерию Михайлова, так как кривая не проходит последовательно 4 квадрата против часовой стрелки, а стазу из 1 квадрата через начало координат проходит в 4.

Список литературы:

1. Бесекерский В. А. , Попов Е. П. Теория систем автоматического регулирования. - Изд. 4 -е, перераб. и доп. – СПб. , Профессия, 2007. – 752 с. – (Серия: Специалист).

2. Бесекерский В. А. , Герасимов А. Н. , Лучко С. ВА. , Небывалов А. В. , Порфирьев Л. Ф. , Фабрикант Е. А. , Федоров С. М. , Цветков В. И. Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления: изд. пятое, перераб. – Наука, гл. ред. физ-мат. лит. , 1978. – 512 с.

3. Теория автоматического управления: ч. I: Теория линейных систем автоматического управления: Учебное пособие для вузов/ Под. Ред. Воронова А. А. – М. : Высшая школа, 1977. – 303 с. : ил.

4. Теория автоматического управления: ч. II: Теория нелинейных систем автоматического управления: Учебное пособие для вузов/ Под ред. Воронина А. А. – М. : Высшая школа, 1977. – 288 с. : ил.

Бесплатные работы:

Готовые работы:

Рекомендованные документы: